std_msgs/Header header
# 模式选择
# 工作模式：normal_aim(普通自瞄)、outpost(前哨站)、green_light(绿灯)、close_aim(关闭)
string mode

# 是否使用倍径
# 是否使用倍镜（true=用第二套内参，false=用第一套内参）
bool use_scope
